ARKit中的坐标转化

多年不摸,线性代数中的矩阵变换早已忘的一干二净,参考网上的资料,做个总结。下面先简单列下图形学的矩阵转化基础,再看它们在ARKit中的应用。

图形学矩阵变换基础

ARKit坐标系

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